机械人丝杠概念及特种范畴机械人概念更新

　　丝杠分类及使用场景！ 丝杠次要分为三类：a。 滚珠丝杠，使用于数控机床、定位工做台等需细密传动的场所，多取伺服电机配套；b。 滚柱丝杠，用于数控机床、机械人、医疗器械、航空航天等高精度范畴；c。 滑动丝杠（梯形丝杠，无滚珠，螺母取丝杠间为滑动摩擦），使用于医疗设备、半导体设备、尝试室设备、机床等行业。

　　行业成长过程！ 行业成长分为三个阶段：1995-2003年为起步阶段，首台国产消防机械人问世并初步摸索；2004-2010年为初步使用阶段，产物实现市场化推广并正在部门场景落地；2010年至今为智能化摸索阶段，人工智能、5G通信等手艺取消防机械人深度融合。市场规模方面，中国聪慧消防行业从2017年的332亿元上涨至2023年的670亿元，2017-2023年复合增加率达12。41%，估计2024年将达755亿元；2023年中国消防机械人行业市场规模约24。6亿元，跟着手艺成熟取政策鞭策，市场规模还将持续增加。

　　滚柱丝杠劣势！ 滚柱丝杠由丝杠、滚柱、连结架、内齿轮和螺母等构成，其长处是能高效传动的同时，具备高承载能力，且响应速度快、布局紧凑，因布局设想具有低噪声、高精度机能，是人形机械人肢体部门的焦点传动零部件。

　　财产链图谱！ 康养医疗机械人财产链上下逛协同建立了从手艺研发参加景使用的完整生态。上逛包罗硬件和软件供给商：硬件方面涵盖传感器、减速器、芯片、电机等焦点零部件企业；软件方面则有算法、人工智能平台等办事商，这些焦点零部件取软件手艺的冲破是机械人智能化的根本。中逛是零件制制环节，企业次要分为康复机械人、护理机械人、陪同机械人三大类制制商，好比富立叶智能、带机械人专注于康复机械人研发，科沃斯优必选结构护理取陪同机械人范畴等，它们基于上逛焦点手艺开辟出合用于分歧场景的产物。下逛是使用场景取终端用户，包罗医疗机构（如天坛病院、同济病院）、养老机构（如泰康之家、光大汇晨养老）、养老社区（如泰保家园）、居家康养取小我用户及健康办理取办事机构，分歧使用场景的需求反馈会反向鞭策中逛制制企业取上逛手艺企业的产物迭代取手艺升级，构成手艺-产物-场景的良性轮回。

　　市场布景！ 老龄化加剧、政策完美、需求升级取手艺前进配合鞭策康养取医疗融合成长。生齿布局方面，中国自20世纪末进入老龄化社会后，老年生齿数量和占比持续增加，截至2024年，60岁以上生齿占比达22%，失能、半失能白叟数量随之增加，对医疗、养老需求愈发火急；2023年中国60岁以上失能生齿规模达4654万，失能率16。2%，年总成本1。35万亿元。政策支撑方面，2016年《健康中国2030规划纲要》将健康中国扶植上升为国度计谋，2013年国务院《关于加速成长养老办事业的若干看法》初次提出医养连系概念，后续多项政策推进医疗卫生取养老办事融合，处所纷纷跟进，如广东省加速适老化康复辅具研发，将西医摄生手艺融入养老办事系统。社会需求变化方面，人们健康认识不竭提拔，对康养的需求从纯真疾病医治转向防止保健、康复护理和健康办理，分歧春秋层的多样化需求带动了医疗、养老、西医摄生等元素融合的新康旅产物成长。消费能力方面，居平易近收入持续增加，对高质量康养办事的领取能力加强，保守沉长轻老的不雅念逐步改变，老年消费市场潜力被不竭挖掘。手艺成长方面，现代医疗手艺（如近程医疗、智能康复设备）的前进，以及互联网、大数据、人工智能等消息手艺的使用，推进了康养取医疗资本的整合共享，为康养医疗机械人成长供给手艺支持。

　　12月10日，岚图逃光L正式上市，新车共有两个设置装备摆设，售价27。99万至30。99万元，势要正在保守燃油豪车“56e”从导的中大型轿车场域为新能源车撕一道口儿。为了做到这点，岚图逃光L从手艺到价值都履历了全维升级。

　　行情驱动要素！ 本轮人形机械人板块行情次要由两大体素驱动：一是财产端发生实实正在正在的变化，此为次要驱动力量，让市场看到财产化越来越接近；二是美国特朗普放出的人形机械人板块财产支撑政策吹风，有必然影响。

　　丝杠焦点功能取长处！ 丝杠的焦点功能是把电机的扭转活动为曲线活动，类比人体跟腱，正在人形机械人中可让动做更流利、度更高，实现更拟人化的复杂动做。其长处包罗：a。 能供给高度，满脚机械人多动做需求；b。 具备自锁功能，当布局设想角度和概况摩擦力达必然程度时，不供给动力也能锁正在不位移，机械人搬运沉物托举到固定无需额外动力，更节能且提拔续航；c。 布局紧凑，合用于工致手等需小体积实现多度活动的场景，可让工致手布局更紧凑。

　　相关公司结构环境！ 结构丝杠的次要公司有五洲新春、贝斯特、北特、双林等；此中双林2023年7月启动滚柱丝杠轴承项目，正式切入人形机械人关节赛道，2025年收购无锡一家公司，向上逛设备延长。

　　需求痛点取挑和！ 深海的特殊性取财产成长的阶段性问题成为行业进阶的次要挑和。起首是深海加剧手艺挑和，深海具有高压、低温、复杂、通信差、难等特点，动力方面深海水温仅2~4摄氏度，电池异动导致机能下降、续航能力衰；方面GPS正在水下完全失灵，依赖惯性又容易呈现数据失实，及时操控难以实现，需要霸占总体取顺应性、耐压取密封、深海伺服液压动力、高功率密度推进、组合定位等十余项环节手艺，每一项冲破都需要持久研发投入取试验验证。其次是部门焦点部件依赖进口，虽然中国已霸占部门手艺难题，但正在高端传感器（如高精度光纤惯导）、长命命储能手艺等范畴取部门发财国度仍存正在差距，国产物正在活络度、不变性等焦点目标上还有提拔空间，不只推高研发成本，还正在国际商业摩擦中卡脖子风险，限制财产自从可控成长。第三是财产化协同不脚，国内从科研单元到成品制制企业的上下逛实体数量浩繁，但存正在各自为和的问题，科研机构取制制企业间的手艺效率低，反复研发取资本华侈现象凸起，各行业成长相对，部门财产环节亏弱，融通性不敷，而欧美国度已构成从设想、制制到办事人才培育的完整财产链条，协同效率远高于国内。最初是国际尺度壁垒障碍企业出海，欧美国度企业凭仗先发劣势成立了国际尺度壁垒，部门海外客户持久利用因国产设备构成了尺度化流程，中国企业需要从零成立合适国际尺度的产物手艺和办理系统，不只影响产物出口，更限制了中国正在全球深海机械人范畴的手艺话语权取财产链地位提拔。

　　板块行情表示！ 过去两周人形机械人板块行情表示如下：上上周人形机械人指数上涨4。78%，行情于后半周启动，相对沪深300领先3。14个百分点，领先较为较着；上周指数上涨1。41%，相对沪深300仅领先0。13个百分点。

　　【大河财立方动静】12月11日动静，河南省省曲机关住房资金办理核心新增商转公“住房公积金曲还”合做签约银行——中国邮政储蓄银行股份无限公司河南省分行曲属支行。据悉，合做签约的贸易银行发放的小我住房贷款，能够利用“住房公积金曲还体例”，打点商转公贷款营业。

　　手艺进展取使用！ 焦点手艺冲破取场景使用深化鞭策康养医疗机械人行业高质量成长。产物手艺方面，康复锻炼机械人手艺不竭成熟，如富立叶智能的Follier X2下肢康复机械人采用全电驱动设想，可以或许供给愈加天然流利的康复锻炼体验；智能护理帮手功能日益丰硕，美国diligence robotics的Moxie机械人已正在全美40余家病院投入利用，节流2~3小时的工做时间；失能白叟护理机械人愈加人道化，丰田的HSR人体辅帮机械人能协帮老年人完成多种日常勾当，提拔失能白叟的糊口自理能力。焦点零部件国产化取得显著进展，2025年，谐波减速器国产化率已跨越60%，RV减速器国产化率接近50%，国产零部件的全体机能目标取国际品牌根基相当，价钱却低30%~40%，无效提拔了财产自从可控程度。使用场景方面，已普遍落地医疗机构、养老机构和家庭护理场景：医疗机构中康复机械人帮力患者肢体康复，手术辅帮机械人提高手术精度；养老机构中护理机械人提拔护理效率，陪同机械人缓解老年人孤单感；家庭场景中康复机械人帮帮患者居家锻炼，健康监测机械人及时预警健康风险，感情陪同机械人减轻家庭的护理承担。多场景的落地让康养医疗机械人实正实现了人机协做，为老龄化社会的康养办事供给了智能化处理方案。

　　代表性企业！ 中信沉工开诚智能专注于特种机械人研发，产物笼盖智能矿山、消防应急、石油化工等环节范畴，具有特种智能机械人国度处所结合工程研究核心、国度企业手艺核心等国度级研发平台，掌管参取编写国度级行业尺度，承担科技部沉点研发专项产物使用，入选工信部、国度矿监局机械人典型使用场景名单，手艺获中国优良工业设想金、铜等荣誉。2025年7月，公司防爆轮式巡检机械人表态中国际供应链推进博览会制制链展区。公司冲破多项环节手艺，研制出地动搜救机械人、矿用巡检侦测机械人、定制款轮式巡检机械人等新产物，开辟基于4DGIS的切确人员定位系统、煤矿数字孪生管控平台等智能化处理方案，及时立异实现首台套使用和小批量推广。截至目前，已构成50余款特种机械人及浩繁场景智能化处理方案，普遍使用于多个行业范畴。将来将持续深耕特种机械人研发制制，财产链上下逛资本，建立协同成长生态，以更智能更靠得住的产物赋能财产升级。人工智能、机械工程和软件手艺的智能设备，旨正在为老年人、残疾人、康复患者等特殊群体供给辅帮护理、康复锻炼、健康监测和感情陪同等办事，焦点方针是通过智能化手段提拔用户糊口质量、减轻护理人员工做承担，正在医疗和养老范畴实现高效精准办事。按功能可分为康复机械人、护理机械人和陪同机械人：康复机械人包罗肢体康复、手部康复、步态康复机械人等，专注于帮帮患者恢复身体功能；护理机械人涵盖日常护理、健康检测、挪动辅帮机械人，担任完成根本护理取健康监测使命；陪同机械人则包含感情陪同、文娱陪同机械人，侧沉满脚用户需求。按使用场景可分为医疗、家庭三大类：医疗场景下的病院康复机械人用于康复科辅帮锻炼，手术辅帮机械人提高微创手术精度；养老场景中的养老院护理机械人协帮完成日常护理，陪同机械人丰硕老年人糊口；家庭场景下的康复机械人辅帮患者居家锻炼，护理机械人帮帮家庭照应白叟或残疾人，陪同机械人供给感情支撑取文娱功能，多场景笼盖使其成为医养融合的主要载体。

　　政策支撑！ 国度级政策中，2022年《“十四五”应急救援力量扶植规划》提出加强应急救援配备现代化扶植，推进消防救援配备向智能化、高效化、集成化成长，指导科研机构和企业加大研发投入；2021年《消防救援步队应急配备物资保障系统扶植纲要》强调加速聪慧消防扶植，鞭策消防机械人取聪慧消防系统深度融合，实现消息共享和智能决策；2023年《“机械人+”使用步履实施方案》激励机械人企业取消防部分、科研机构合做研发消防救援机械人。支撑方面，国度设立专项资金，合适前提企业可申请500-1000万元研发资金，等处所供给最高500万元财务补助；同时成立消防机械人通用手艺前提等尺度系统规范研发。推广方针上，国度估计到2025年智能化消防设备市场占比将超30%，消防机械人财产规模将达100亿元。处所层面，珠海2025年出台政策，设立5亿元算力券、1亿元模子券，对机械人环节焦点手艺揭榜挂帅项目供给最高3000万元支撑，降低企业数字化转型成本。

　　投资看好环节！ 人形机械人板块过去几周启动次要得益于财产链变化，本周部门头部厂商开展供应商审厂工做，使投资者看到财产化历程加速，部门公司起头进入焦点供应链，这是本轮行情催化的次要缘由；看好的环节包罗驱动端（电机、减速器）、曲线关节、工致手，沉点关心丝杠、电机、减速器等环节。

　　定义取分类！ 海洋特种机械人财产是典型的计谋性新兴财产，以海洋特种机械报酬焦点载体，环绕深海资本开辟、海洋科学研究、国度权益等计谋需求，通过智能化、无人化、协手艺手段，替代或辅帮人类完成水下极限功课，实现深海探测、资本勘察、功课施工、平安保障及数据办事等全链条手艺办事。从分类来看，次要有两种焦点划分体例：按机械人类型可分为自从水下机械人、AUV、遥控机械人、ROV 和夹杂机械人、RRV，此中IUV是自带能源的深海猎手，单台功课成本比载人潜水器降低90%，ROV是靠光纤微缆及时操控的机械章鱼，ARV则连系了两者劣势；按利用场景划分，可分为深海探测功课通用机械人、深海资本开辟机械人、深海平安保障机械人和深海科学研究机械人四大类，每一大类下还细分出监测、工程功课、矿产资本、油气能源等多个子场景。中船科技的海龙二号已能正在3500米深海精准抓取方针；申昊科技的申龙一号已拿下海底电缆检测订单，毛利率高达65%。

　　成长计谋取政策！ 基于本身计谋需求构成差同化结构，中国以海洋强国计谋为焦点建立自从配备系统，建立了顶层规划引领、手艺立异驱动、使用场景拓展的立体化径，国度级顶层设想如《十四五机械人财产成长规划》《十四五海洋经济成长规划》明白将深海探测配备、海洋资本开辟机械人纳入计谋性新兴财产沉点标的目的，强调强化深海环节手艺取配备的自从立异。美国通过《水下做和的新时代：无人驾驶水下运载东西总体规划》等政策，明白水下机械人承担谍报汇集、反前等9类一线亿美元用于海上自从机械人研发测试。俄罗斯依托《2030年前俄联邦海洋勾当成长计谋》，聚焦无人潜航器取自从水下无人机研发，鞭策人工智能手艺赋能海洋机械人。欧盟2025年投入超3亿欧元支撑水下机械人等手艺，其水下机械人集群协同功课手艺将深海生态修复成本降至保守方式的1/1000。日本通过《防卫打算纲领》明白自从化、集群化手艺径，沉点加强深海侦查取非对称做和劣势。

　　近期手艺冲破表示！ Optimus最新视频中双脚天然迈开、速度快，姿势流利顺滑，呈现双脚离地的环境，严酷意义上是第一次顺滑奔驰，无失衡或冗余动做，脚掌取各关节活动协调，沉心过渡流利；比拟晚期双脚机械人的机械顿挫感，当前跑步姿势更像人。

　　12月10日，四川九寨沟景区，景区内旅客吃完玉米后随手将垃圾扔进湖中，被后情感冲动高声回怼“既然有污染，为什么卖给人吃”，“大天然的工具回大天然很一般”。景区方面临此暗示，这里不答应乱扔垃圾 ，这是小我素题，惩罚方面要见地律人员怎样说。

　　使用现状取痛点！ 使用上，消防机械人正在多场景阐扬感化：高层建建灭火场景中，可深切火场侦查火情、找准着火点、强力排烟、搜刮救帮，为被困人员输送防护和自救东西，提高灭火剂操纵率取救援效率，避免人员伤亡；地道、地铁场合中，排烟机械人可喷射高压细水雾封堵地道，通过接力功课为畅留人员营制平安撤离通道；石化区、油罐区等场合中，可近距离对储油罐冷却降温，防止火势延伸，削减消防兵士伤亡。但仍面对痛点：手艺层面存正在续航不脚、复杂顺应能力衰、通信不变性差等瓶颈；配件供应上，零部件定制性和专业性强，通用配件难获取，原厂家配件供应周期长、价钱高；成本层面，研发、出产、成本高，小型消防单元采购承担沉；尺度层面缺乏同一完美的手艺尺度和质量规范，分歧厂家产物差别大；操做层面，设备操做复杂，下层消防单元缺乏专业培训师资和课程，限制了大规模推广。

　　存心运营本人的写做人生专注上市公司财产链研究，若是我们什么都改变不了，那就不要改变纯实的魂灵！

　　每经编纂：黄胜央视旧事动静，美国电动车制制商特斯拉公司、太空摸索手艺公司创始人埃隆·马斯不日前暗示，若是沉来，他不会带领“效率部”，而是专注运营本人的企业。马斯克正在9日的播客节目中接管“效率部”前任讲话人凯蒂·米勒采访，被问及“若是沉来，能否会带领‘效率部’”。

　　沉点企业！ 中国船舶集团无限公司由原中国船舶工业集团取原中国船舶沉工集团计谋沉构成立，是国务院国资委监管的特大型国有主要企业，营业笼盖船舶制制、海洋工程、科技研发、军工配备等全财产链，旗下中船沉工第702研究所是国内顶尖深海配备研发机构，从导完成多项国度级科研攻关，研发的蛟龙号7千米载人深潜器初次冲破7千米级深海载人功课能力，钛合金载人舱、高精度水声通信系统等焦点手艺填补国内空白；海斗一号全海参AUV实现马里亚纳海沟10907米万米级无人探测，初次完成深渊海底样品采集取及时影像回传；通过中船科技等子公司结构深海功课配备，海斗号深海功课机械人最大功课深度12000米，功课效率较前代提拔300%；海为系列水下机械人使用于中海油3500米深海油田维修及海优势电设备检测，展示出强大的深海功课能力。深之蓝海洋科技成立于2013年，是国度级高新手艺企业，已建立笼盖海洋平安、海洋工程、应急救援等六大范畴的水下智能配备产物矩阵，具有400余项专利，2024年从编的国度尺度《水下帮推机械人通用手艺要求》填补了国内该范畴尺度空白，产物参取了北极海洋科考、南水北调水利工程等国度严沉项目，Sub Blue系列消费级水下帮推器笼盖全球70多个国度和地域，累计发卖超15万台，正在全球市场占领60%的份额。海兰信成立于2001年，是国内独一具备聪慧海洋加智能帆海全链条实施能力的上市公司，聚焦智能帆海、海洋不雅探测及海底数据核心三大焦点营业，2025年上半年完成海南省海洋灾祸分析防治能力扶植项目验收，启动上海临港海底数据核心加海优势电示范项目，还冲破了水下机械人集群节制等环节手艺，中标多项国度严沉项目，帮力海洋特种机械人取聪慧海洋扶植深度融合。

　　财产链图谱！ 完整的财产链系统建立了手艺研发、产物制制取场景使用的全链条协同。财产链上逛是以焦点手艺研发企业取科研院所为从体的环节，集聚了中国海油、宁德时代、康斯特等手艺驱动型企业，以及中国船舶集团第七一五研究所、中科院沈阳从动化研究所等科研力量，沉点开展合用于海洋复杂的焦点材料研发（如耐侵蚀性材料、轻量化布局材料）、环节零部件攻关（如高精度传感器、水下系统、能源动力安拆）及共性手艺研究，为财产链供给焦点学问产权取手艺储蓄，形成财产成长的底层支持。中逛是零件制制企业从导的环节，深之蓝、云洲、海兰信、中信沉工、开诚智能等企业基于上逛的手艺，针对分歧海洋场景需求，开展海洋特种机械人的总体设想、系统集成及靠得住性测试，产物笼盖潜水器、水下功课配备、无人船艇等多元形态，具备、自从、实现了从手艺原型到市场化产物的，是毗连研发取使用的环节枢纽。下逛则是使用场景拓展取财产融合的环节，使用范畴涵盖海洋资本勘察取开辟、海洋工程取科研、军事安防、生态取修复、极端功课及海底设备六大范畴，使用机构包罗监管部分、科研院所以及下逛实体企业等，通过需求牵引鞭策财产链持续优化，构成手艺研发、产物制制、场景使用、反馈迭代的财产轮回，让海洋特种机械人的手艺价值正在现实场景中获得充实。

　　须眉将吃完的玉米扔进九寨沟景区湖中，被后情感冲动‌掌掴本人并回怼：既然有污染，为什么卖给人吃！

　　财产款式！ 目前中国已构成科研院所、系统集成商、立异企业的三层梯队款式，鞭策行业从高端配备向普及化使用加快演进。第一层是做为手艺研发取攻坚焦点的配备研究院，以中国船舶集团第七一五研究所、中科院沈阳从动化所为代表，是行业的国度队和手艺策源地，依托深挚的国度项目布景和持久手艺堆集，专注霸占深海、极地等极端下的尖端手艺难题，产物聚焦手艺要求最高、计谋意义最严沉的深海探测、资本勘察机械人范畴；第二层是系统集成型企业，像COISL深之蓝这类企业，焦点劣势正在于对油气田开辟、海洋科考等特定行业场景的深度理解，饰演着手艺为适用产物的脚色，供给集成硬件、软件和办事的全体处理方案；第三层是软件开辟型立异企业，如云舟Chasing，焦点合作力正在于算法、数据和轻量化设想，努力于降低手艺门槛和使用复杂度，开辟了海洋监测、水产养殖、潜水文娱等更广漠的平易近用市场。从市场定位来看，配备研究院从导国度计谋取严沉工程范畴，系统集成型企业开辟垂曲行业使用范畴，而软件开辟型企业则挖掘平易近生取消费级范畴。

　　定义取分类！ 消防机械人是用于消防备畴的智能配备，能替代或辅帮救火员施行复杂使命，具备自从或近程操控功能，集成、决策、施行等模块，正在消防灭火、抢险救援中阐扬主要感化。按功能分为灭火、排烟、侦查、措置、救援、预警和通信机械人，此中灭火机械人配备水炮、泡沫系统等扑火，侦查机械人收集火源、有毒气体浓度等消息；按行走体例分为轮式（适合平展地面）、履带式（越障能力强）、吸盘式和复合行走机械人；按节制体例分为从从节制（操做员间接遥控）、半自从节制和自从节制（靠本身传感器和算法）；按手艺阶段分为三代，第一代法式节制型接近程操做，第二代功能型通过传感器具备根基消息采集处置能力，第三代智能型连系先辈传感器、人工智能和机械视觉实现高度智能化。

　　12月10日，福建医科大学从属第一病院发布环境申明称，依规依纪对“最快女”张水华违规兼职取酬、以虚由获取调休问题进行处置。康德智暗示，经询人力资本处，病院未收到她的告退申请。

　　一方有难，八方援助。大埔宏福苑火警发生后，正在地方支撑下，社会连合二心，守望相帮，持续推进善后安设工做，帮帮受灾居平易近尽早渡过。总台记者 肖中仁：这里是新界大埔宏福苑附近。

　　据菏泽市纪委监委动静！郓城县常委会党组、副从任黄守江涉嫌严沉违纪违法，目前正接管菏泽市纪委监委规律审查和监察查询拜访。

　　Optimus进化过程！ 24年时，Optimus只能迟缓行走，步态笨拙、连贯性不脚，认为处于手艺演示阶段；2025岁首年月，特斯拉发布快走版本，步态流利度显著提拔，沉心节制更不变，能完成简单转向和避障动做；2025年12月发布的版本是第三次进化，实现了流利奔驰。

　　据磅礴旧事报道，12月11日，画家范曾正在加入勾当，并捐赠字画。范曾暗示！“由于我比来生了一个独子，又搬了新家，这是一个很是高兴、很是幸福的家庭。